摘要 ：为 了适应客运专线和高速铁路基础设施检测的需要 ，自主开发 了 GJ．6型轨道检测 系统。克服 了 GJ-4型和 GJ一5型轨道检测技术的缺点，在多方面取得技术突破。系统主要由激光摄像组件、惯性测量 组件、信号处理组件、数据处理组件、里程定位组件和机械悬挂装置等六部分组成，具有高速、精确、可靠 的特点。在我国自主研发的一系列高速综合检测列车上得到应用，最高检测速度已达400 km／h。通过 京沪高速铁路检测结果表明，GJ一6型轨道检测系统完全可以达到准确度要求，具有良好的推广前景和 重大的经济效益 ，满足 高速铁路和其它各种铁路检测的需要。

关键词 ：GJ一6 轨道检测 激光摄像 精确定位 实时处理

目录：

1 GJ-6型轨道检测系统的组成

2 激光摄像组件

3 惯性测量和信号处理组件

4 软件设计和数据处理流程

5 射频识别定位技术

6 GJ-6型轨道检测系统试验验证

7 GJ-6型轨道检测系统创新点

8 结论

参考文献：

[1]陈东生，田新宇，刘维桢，等．铁路轨道检测的现状及发展 [C]∥轨道交通建设与运营安全研讨会．2008：191—198．

[2]柴东 明，刘伶萍，杜鹤亭，等．GJ．4型轨检车的检测原理 [J]．铁道建筑，1999(12)：32—34．

[3]徐旭宇，魏世斌．GJ-4型轨检车的检测系统[J]．铁道建筑， 2000(3)：33—35．

[4]赵钢，刘维桢，陈东生，等．GJ一5型轨检车软件的 自主开发 [J]．铁道建筑，2004(12)：45．46．

[5]中华人民共和国铁道部．工机[1997]27号 关于加强轨检 车轨距吊梁检修管理工作的通知[S]．北京：中华人民共和国铁 道部 ，1997．